В большинстве случаев по имени: либо в полном варианте (он у нас не ругательный), либо в уменьшительно-ласкательном. Папой редко, только если ищу у него подтверждения своим словам, обращенным к детям. Например: "Викуля, собирайся, вы сейчас пойдете гулять. Да, папа?"
Еще "зай" используется довольно активно.