мы были в похожей ситуации, семья -я,муж и 2 сына жили со свекрами в трешке. Это было очень сложно. Родители уставали от нас, а мы от них и они согласились, что мы пополам купим для них однушку неподалеку. Достаточно быстро привыкли они, сейчас им все нравится. Свекровь порывалась помогать водить детей на кружки, в сад, школу, но мы приноровились сами, а потом и вовсе ту квартиру продали и уехали в другой конец Москвы, сейчас живем отдельно, оба работаем, дети в саду -школе, да, мои дети не ходят на кружки вне школы или садика, зато мы живем отдельно, сами их воспитываем и не тратим нервы. Свекры приезжают в гости раз-два в год, дети тусят у них на каникулах и летом в деревне с ними.
В вашей ситуации сложности в том, что мама одна-ей скучно будет и что от вас она не устала и не хочет сама съехать. Совет мой -пробуйте справляться сами, чтобы не зависеть от нее и еще, как тут выше писали обсудить и рассмотреть вариант покупки однушки для вас, может потом мама сама предложит поменяться.