Ааааа.... ну у вас классика жанра. Я то думала прям жуть у вас, а на самом деле все нормально. Я думаю ты еще и из-за каких-нибудь не туда положенных ложек бесишься и т п.
В общем выхода из ситуации у вас на самом деле два:
- съехать от мамы (именно вам съехать, а не ей) и перестать кантовать ее, как все успевать - сугубо ваши личные проблемы
- кому-то из вас перестать работать, сесть дома и заняться воспитанием ребенка раз уж вам не нравится воспитание бабушки.

Брать какие-то ипотеки на мифическую радость бабушке, живя в ее квартире, оплачивать ей другую квартиру - бред какой-то... Тогда уж проще выпросить у нее размен - продать ее квартиру, купить ей однушку, а оставшуюся сумму пустить как первый взнос вам на квартиру.
Но... люди в 50-то не охотно перезжают, а тут уж почти 70 - правильно она вас шлет...