Нужно подать запросы на выписки из ЕГРП: на дом и землю. Так узнаете, оформлено ли право или нет. Если оформлено - то к нотариусу за принятием наследства.
Если нет, то, как сказала Багира, в суд с иском об установлении факта принятия наследства и признании права собственности в порядке наследования. К делу нужно будет привлекать всех наследников. Если кто-то не будет участвовать, то потом они имеют право оспорить решение суда.