Парковок масса - мне кажется, удобнее у парка атракционов ставить машину и ходить по городу пешком. Смотреть Лавру, если от лавры подняться вверх будет очень красивая церковь - Ильинская. Очень много красивых памятников поставили к годовщине рождения Сергия Радонежского пару лет назад. Да и сам городпреобразили.
Если не лень, то можете доехать до гремячего ключа, не знаю, сделали ли сейчас туда нормальную дорогу, но учитывая сухое лето, проехать - не проблема, единственное пыльно будет. В будни народу не так много.
По поводу еды не подскажу, но сейчас масса ТЦ там, так что и макдачки,, и суши, и пиццы все есть) напротив пруда на пр. КраснойАрмии в магазине уже много-много лет есть точка по продажечебуреков и пончиков - ооочень вкусные, но парковаться там неудобно, если только пешочком)