Смотри фильмы/сериалы с субтитрами, можно на первых порах с русскими, но тогда лучше еще раз пересматривать с английскими субтитрами.
Мне больше всего помогла необходимость по работе регулярно общаться на языке. Без постоянной поддержки навык теряется, прям ставь себе задачу хотя бы раз в неделю посвящать этому вопросу достаточно времени.