Я всегда за самолет. А на месте - взять авто уже.
А в чем страх? Мы каждый год катаемся.
У меня подруга, они только на авто. Всю Европу обкатали. И с годовасом проще, чем с пятилеткой. Спит больше.
Но это надо любить путешествия на авто. Мы очень любим. Это такая свобода.
Если страшно - летите на самолете, с там авто на прокат и катайтесь по стране.
Кстати, ваш маршрут простой. Переезды короткие. Я б поехала.