ну не знаю, чего там программировать-то? Раньше у меня стоял автозапуск по времени, но после появления собаки отключили. На 1 этаже дверей почти нет, где надо - открываю. И ездит себе. На 2м этаже запускаю, открыв все двери. Из комнаты в комнату не таскаю, сам везде проезжает.
Короче, я фанат роботов теперь. ))

Уход за ним простой довольно. контейнер вытряхнуть 30 секунд. Если чищу щетки + колесико. Ну минут 5 на это уходит.