Можно Казань-Свияжск-Йошкар-Ола
а мы в позапрошлом году на машине такой маршрут на осенние каникулы откатали: Пушкинские горы ("Имение Алтунъ" очень рекомендую!)-Псков-Великий Новгород. Очень интересно получилось! И не так уж далеко на машине. В Пскове и Новогороде через букинг снимали очень приличные квартиры в шаговой доступности от местных Кремлей, дешевле гостиниц на 4 носа и гораздо удобнее