Считаю, что заниматься нужно. Знакомых, крутящих у виска в сад.
Мы сами занимались 4 года, с 3 лет. Это все очень серьезно, махнешь рукой - хлебнете проблем в школе.
Вам нужен дефектолог. Если сомневаешься, подожди полгода-год, посмотришь есть ли динамика. В 5 лет начинать поздно.