Переодеваюсь при детях и в белье хожу спокойно.
Совсем голой стараюсь не показываться, но иногда бывает - у нас совмещённый санузел и если уж кому-то приспичит, то заходят. А вообще скоро опять кормить грудью, значит верх опять будет на виду временами ))
Ничего страшного в этом не вижу. Стараюсь не прививать лишних комплексов, просто не акцентирую внимание на голых частях тела.