Я вообще не могу спать голышом, поэтому мне проще в этом плане. Сплю в шелковой длинной ночнушке. А вот муж может и голышом, да и моются они вместе часто - в бассейне например, или на отдыхе. Но у меня сын. Стала запрещать входить ко мне, когда переодеваюсь, лет с 4-5. Но в трусах и сейчас могу ходить (но в майке). Не вижу в этом ужаса - все равно что в купальнике