Подброс белья давно есть в машинках. Если надо подбросить забытый носок, например. Машинка разблокирует замок и дает возможность открыть дверцу, если по ее оценке воды внутри немного и она не выльется. И потом продолжит программу с того же места.

В вертикальных машинках вообще можно подбрасывать сколько угодно, они даже останавливают барабан дверками вверх для этого.