Пусть выучится, сдаст и купит машину, а потом решите. Вероятно, он и сам расхочет к тому моменту возить кого-либо (у меня со свекровью так произошло).
На мой взгляд, однозначного ответа нет, надо смотреть на конкретного водителя. Некоторые люди даже с большим стажем к старости так водить начинают, что ребенка разве что в экстренном случае доверишь. А некоторые без проблем получают права и хорошо ездят несмотря на солидный возраст.