я в принципе помню, где чьи трусы, но иногда путаюсь - только дети подсказывают и они никогда не оденут одежду другого, даже если нашли ее в своем ящике.
Но вообще гораздо проще, когда одному ребенку трусы одной марки, а другому ребенку другой. Вот когда одна и та же марка - там я бывает могу и засомневаться, но есть у младшей кучка трусов, которые покупала только ей и тогда не возникает проблемы.