Конечно, нет готовых работающих решений, тут только пробоватьЯ сама до 5 лет в комнате родителей спала, а потом они по очереди спали в моей комнате на диване еще пару лет.
Но, кстати, дети спящие с родителями в одной кровати дольше 2-3 лет (не приходящие среди ночи, а именно спящие) - это, по словам психологов, маркер проблем в отношениях между супругами, а вовсе не потребность ребенка в контакте с мамой.