Заказывай такси с автокреслом для старшего (скорее всего будет бустер, а не кресло). Все остальное им не важно, главное, чтобы мест в машине хватило, но на вас как раз хватит.
Можно заранее, но во всяких яндекс такси, гетт, убер удобнее прям завтра заказать. На "через 30 минут" или час, например, тогда вероятность, что про тебя забудут, минимальна. А уж свободная машина наверняка где-то рядом найдется. Ждать никто не будет, но в центре всегда будет свободная машина, пока будете одеваться-выходить, уже такси около подъезда будет.
Поставь себе на телефон приложение того же яндекс-такси или кем будешь пользоваться, и там сразу будет видно, где "ваша" машина сейчас.