Мне все же кажется, что дело даже не в неудобстве мамы, а во сне малыша.. Сон очень важен и нужен, а на груди и урывками, сон некачественный, не позволяет восстановиться. После такого сна у малышей настроение часто капризное, им самим от этого не очень здорово. Да, все вырастут, так или иначе, но с хорошим сном много связано.