Если он такой ведомый и подкаблучник, то почему "ведется" на друга, а на тебя нет?
Может быть он никакой и не ведомый, просто не хочет заниматься домашними делами - а ты почему то называешь это "ведомый". нет?

Для начала озвучь четко свою позицию. Без истерий скажи, что ты против ночевок вне дома.
Странно еще, что в той семье он совершенно не мешает. Большинству семей с детьми гость будет не очень в тему каждый день. Иногда да, но не каждый -раз.