Мой психологический порог на двухьярусные кровати - это вот примерно такая высота.
Ее и заправлять нормально маме среднего роста, и за ребенка не так страшно. Внизу в зависимости от модели может быть система хранения - шкафы, выдвижные ящики, полки, или совмещение системы хранения и рабочее место, или вот как на картинке кровать.