По опыту прошлых наших поездок.
Детям лет 3-4 интересно просто везде лезть, все щупать. Для них сама возможность влезть в ковш, например, уже вау-вау.
А вот мальчикам 5-6 лет перед поездкой хорошо бы дать что-то почитать или посмотреть видео на ютубе. Им уже интересно не просто сам факт ощупывания машин такого размера и формата, а как, что и для чего.