ЗРР при отсутствии должного внимания с возрастом приводит к ЗПР. Но если ребенок ходил в обычный сад и мама сильно не шевелилась, значит, все не так плохо.
Из врачей могу еще порекомендовать психоневролога Готовцеву Т.Г. У нее не очень адекватные места приема (не в центре, а часть клиник и вовсе в Подмосковье), но она тоже "видит всё".