А что у вас могло измениться в доме примерно в то время, когда начал барахлить мойщик?
Нашла вот такой обзор - это ваш прибор? http://www.ixbt.com/home/irobot-braava-380t.shtml
Я так понимаю, у него система навигации завязана на потолок. Он не менялся на какой-нибудь глянцевый? Или вот - вас же затапливали соседи сверху. Может, на покрытии потолка изменились характеристики преломления-отражения лучей системы навигации робота, и он из-за этого барахлит
В серии про фиксиков был ликбез об ИК излучении. Его луч можно увидеть через снимающую камеру. Попробуйте запустить и проследить за лучами.
Lutik (27.03.2017)
Потолок не меняли, а начались глюки раньше, чем нас затопило.
ик не проверяли - интересное предложение, надо попробовать, но почему тогда у родителей работал без проблем? И он не то, чтобы слепой стал - он просто отключается, проехав немного. Колеса меняли, батарею меняли....