Не важно где ты стояла.. Ты настраиваешь фокус на глаз если в ручном режиме, крутя объектив. Если автофокус по точке то фотоаппарат сам за тебя это делает и быстрее и по идее точнее, и должен без промахов если у тебя нормальная зеркалка из популярных моделей, иначе ты что-то все же не так делаешь..
Выложи "брак" где у тебя автофокусом по точке не получился фокус. Без обработки и обрезки.