Мужа беспокоят не памперсы и пижамы, изначально он сам и ратовал так складывать, чтоб под рукой. Ему не нравиться что на столе еще что-то кроме памперсов и куча игрушек под столом. А куда их девать не ясно.
Рассортируй в ящики, вместо стола купите стеллаж с ящиками. Пеленалка уже не нужна, все спрятано и выдавать старого по обмену : одно убрал другое взял. Книги отдельно , горшки отдельно.
А у сына как игрушки рассортированы ?