Стариков, конечно, нельзя бросать (и отдавать в дома престарелых и прочие заведения), но и класть жизни на эти все раздражающие моменты очень не хочется. Тем более что по опыту старики более всего нуждаются во внимании и общении, а не в вашем подтирании луж (это вы их для себя подтираете), и если все время потратить на уборку вместо общения отношения еще более обострятся.
На вашем месте, я бы отселила и наняла сиделку ( можно на полдня, чтобы покормила, мыла, убиралась), ну и самим каждый день звонить, часто навещать - приносить хорошие новости, общаться и.т.д. Ну и консультация врача, конечно, нужна, подозреваю, что вашу стадию деменции медикаментозно можно замедлить.