Отвечу только по замкам. Мне безумно понравилась экскурсия в Мирском замке, индивидуальная экскурсовод ) так интересно рассказывала! В Несвижском мы приехали поздно и было много групп, в итоге экскурсоводы были заняты и мы взяли аудиогида. В итоге - впечатлений меньше от него осталось.
В общем я за экскурсовода, и лучше индивидуального ))
Аудиогиды для меня, зачастую, нудными кажутся.