А почему они могут не иметь на это право? ГК РФ дает им полное право на вступление в наследство. А моральные принципы и взаимоотношения в семье у всех разное.
Можно как то застраховаться от этого? Я так понимаю, завещание тоже не поможет, т.к. в данном случае отец - наследник как родственник, даже если в завещании его нет.