А скажите, в чем разница, если есть завещание и есть право на наследство по родству (то есть я наследник единственный первой очереди)?
Быть единственным наследником даже первой очереди -это не гарантия получения наследства.
Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам и в любых пропорциях и даже лишить наследства.