Моя бабушка всю жизнь положила на семью - детей тянула, внуков. Я ей вечно благодарна и восхищаюсь, но я это всегда воспринимала как личный подвиг. Вот человек так жил. Слава ему. Но это не обязанность, а сознательный выбор. Чем маме завидовать что она всю жизнь "в свое удовольствие", сделай свой выбор и следуй ему.