Я бы советовала прокатиться на теплоходе час-другой максимум, а потом поесть где-то в заказанном месте. Предположим, от Филевского парка доплыть до центра (кажется, до Киевской они там плвут, я не знаю, сколько это по времени, но можно глянуть), а там сойти на берег и в центре покушать и погулять.