На комиссию куда вы ходили?
А в целом - не переживай. Занимайтесь потихонечку. У вас еще до школы времени дофига. И логопедию успеете, и всё остальное. С запасом я б сказала. Ребенок у тебя без диагнозов. Вообще не вижу поводов для беспокойства. То что его кто-то плохо понимает в 3.8 абсолютно вариант нормы. Кстати а в чем выражается плохое понимание? Ребенок звуки плохо выговаривает или мысли формулирует непонятно?