http://avtopravilo.ru/dorozhnyj-znak-5-21-zhilaya-zona/ 20 км, если не обозначено иное. В случае если дтп произошло на скорости 21 км/ч - это уже отягчающее обстоятельство для водителя (или водителей). Все гоняют по принципу +20 до штрафа, а многие и больше, увы.
Даже если ты оценишь скорость этих машин, то ничего тебе это не даст. Никакие жалобы в гибдд. Увы, проходила через жалобы, присылают отписки, хотя дтп были и тяжелые, но видимо еще мало, чтобы гибдд что то предприняло.