В скорой и травмапункте инструкция - есть повреждение кожных покровов собакой - колоть против бешенства. Все, других вариантов нет. Никто из врачей не будет брать на себя ответственность за неделание укола, даже если рана маленькая.
Если собака известная, с виду здоровая, на виду у вас, я бы подождала пару дней и наблюдала бы за собакой. Если признаков болезни у нее не выявится - значит пронесло вас
Ответ с цитатой