на машине с российскими номерами - категорически нет.
Мужчинам - не желательно ехать, если ехать - то быть готовым к задержаниям, депортациям, в общем быть готовому к испорченному отдыху.
С родственниками сейчас лучше встречаться в Белоруссии.