Мне кажется, что это не совсем удобно, чужой человек не разберёт по удобным тебе местам.. Или, действительно, первый раз ходить с ней, все показывать.
С завалами можно попробовать так - не ходить впустую) идёшь из комнаты в ванну, захвати грязное белье, которое надо в стирку кинуть, идешь в кухню, отнеси стакан, стоящий в комнате и тд. Я только так хожу, уже и не замечаю эту "уборку") к приходу помощницы у нее максимально разобранные поверхности, поэтому уборка занимает немного времени. Глаженное белье она складывает в шкаф, но у нас глажка только постельное и полотенца, там все просто, стопкой в шкаф. Личные вещи, наверное, мне было бы неудобно, если бы чужой человек разбирал.