У меня уже была кошка, когда мы завели пуделя. Кошка сначала пыталась на нее охотиться, потом, когда ей строго-настрого запретили собаку трогать, просто начала ее презирать, да так всю жизнь они и прожили - собака хотела дружить, а кошка просто терпела рядом какое-то существо. периодически, когда собака слишком настойчиво хотела общения, получала лапой по морде. Так что дружбы не получилось.
Но это может просто зависело от характера конкретной кошки.