по поводу команды лежать сомнения он в принципе же ползёт а не лежит. я свою собаку учила при помощи рук. в смысле первые несколько раз показывала а дальше сам.Нам так инструктор показывал. вот лежать у нам не нравилось а к остальному приучили.