Рукой бить нельзя, потому что руки и ноги хозяина ассоциируются у собаки с защитой. То есть, то, что должно защищать, будет драться, собака перестанет чувствовать себя защищенной и будет проявлять агрессию.
А книга "Не рычите на собаку" просто суперская вещь. Это не сухая теория, а целый клад! Правда, американизмов там тоже много.