"Надо" - это скорее некое обобщенное ассоциативно-психологическое понятие. Сформированный в сознании-подсознании образ семьи, в которой представляется больше одного ребенка.
Это как вот у психологов тестирование "нарисуйте не раздумывая, первую вспыхнувшую в голове картинку "нечто"". И вот как рисует тестируемый это самое "нечто", потом делается вывод о его разных там психологических сторонах.
Вот видимо у автора, условно, на понятие "семья" вспыхивает картинка с количеством детей, больше одного. И это и приводит к сомнениям. Вроде бы своя картинка семьи очень нравится, вся такая мазочек к мазочку, аккуратная, светленькая, прорисованная до деталек. Но вот чего-то как-то не хватает.
Это и есть в моем понимании "надо".
Не внешнее - когда все кругом заводят песню "вам надо второго", а вот такое внутреннее ощущение.