Но сегодня уже можно четко сказать, ссылаясь на словари:

Русский орфографический словарь Российской академии наук под редакцией Лопатина:
пылесосить, -ошу, -осит

Словарь ударений для работников радио и телевидения (Русское словесное ударение):
пылесосить, пылесошу, пылесосишь, пылесосит; пов. пылесось


Не так давно это устаканили)