Я логопед. Можете, конечно до 4,5 подождать, в зависимости от усидчивости ребенка. Если усидчивый, лучше не ждать. Все правильно написали, свистящие к 3-м, шипящие к 4-м. Если у вас сейчас нет шипящих, могут быть и попозже, но вот свистящие... Задержка на год! Так что занятия в любом случае понадобятся.