Наш кот в детском возрасте боялся пылесоса. Как и многие животные, впрочем. Нам удалось его приучить к "небоязни" пылесоса до такой степени, что он мог потом лежать на полу, на приближение щетки он поднимал лапы по очереди, отодвигал хвост, давая почистить под ним, но с места не двигался, продолжал совершенно равнодушно лежать в свое удовольствие.
Делали так - включался пылесос, где-нибудь в квартире, но не рядом с котом. И кто-то из домашних кота успокаивал, гладил, брал на руки, приговаривая, как бы баюкая ребенка "Пуня, все хорошо, не бойся, не страшно". Попробуйте так же, потихоньку ее к гостям приучать.

А к гостям наш лез без всякого стеснения, встречал уже с порога, обнюхивал, влезал на руки, укладывался калачиком и начинал урчать. Такой вот общительный.