Пожаловаться воспитателю на ребёнка. Типа она вот такая стеснительная и растяпа, сама не одела и вас постеснялась попросить, вы уж следите за ней, пожалуйста, в три глаза.
Наташ, 5 лет уже большая, объясни дочке, что со всеми вопросами надо обратиться к воспитателю, воспитатель всегда поможет. И параллельно воспитателя бы попросила, что дочка в сад не ходила, может постесняться/побояться о чем-то попросить. Будьте, пожалуйста, первое время к ней повнимательнее.
Все будет хорошо!!