Саш, баночки из под питания подойдут. Удобнее те, что побольше, как раз порция йогурта, маленькой просто не хватит.

Молоко все ж лучше выбирать проверенное, иногда из-за наличия посторонних бактерий в молоке оно закрашивается не так. Ну вот т.е молоко из под коровки может взбрыкнуть.

Очень вкусный йогурт получается из Данона термостатного, из Коровки из Кореновки из сметаны термостатной.
Ну и важно не передержать йогурт, он может начать кислить

Я раньше делала в термосе. Наливала в термос молоко подогретое до 50 градусов и на ночь на батарею ставила.