То, что приличные люди не используют - это понятно и неоднократно проговаривается. Но приличные люди и многие другие слова не используют. Я считаю правильным с учётом возраста хоть примерно ответить на вопрос "что это значит". Просто "плохое слово" я ответом на вопрос не считаю. Младшему - да. Старшему вполне готова объяснять. Лучше я, чем кто-то ещё. А то получится как в истории, которую кто-то из девочек описывал, когда брат говорил что с сестрой сексом занимается, не понимая значения слова.