мы с собакой очень редко гуляли по людным местам. Так что придерживать ее на регулярной основе не было никакой необходимости. Наверное, будь это часто, собака бы привыкла. Но у нас рядом лес. Зачем нам люди?
Ну вот и ответ на вопрос - вам это не нужно. А если нужно - то приучить совсем не проблема