Дети разные, никто не сомневается, одни вещи сами сами собой прививаются, другие приходится долго приучать. Но тем не менее ты же не будешь утверждать, что воспитывать вообще не надо, все равно сами воспитаются как им самим надо?
То что ты рассказываешь о своих детях (один не убирается и не любит за собой следить, но учится без палки а другая ровно наоборот), вопрос скорее приоритетов их внутренних, Моя дочка тут ближе к твоему сыну пожалуй.