Раньше 10 лет я особо не требовала,но показывала, рассказывала . Смотрели мультики (банально, но смешарики азбука безопасности и подобные) . Читали книги , смотрели фильмы. При этом давала проявлять самостоятельность в разных ситуациях, при этом тихо контролировала и одергивала, если видела что сама не соображает..
Но все это стало давать плоды не раньше 10...теперь доверяю ей самой и в школу ходить, на тренировки ездить, в магазин ходить. Могу оставить девочек одних,не долго , минут на 30 максимум.
Так же учу себя доверять ребенку "важные" дела...
Как-то так...
Сложнее всего это я сама и мой страх...