Парят не родители. Парит ВМЕШАТЕЛЬСТВО родителей... и проблема не в "нас". Она в "взаимодействии двух людей".. Нас же тоже не все парят.
А проблему "взаимодействия двух людей" можно решать по разному. Например, изменить форму взаимодействия. Или попить успокоительные.
Как раз показательно, что многих парят родители именно потому, что с одной стороны это другие люди, то есть со своими недостатками. А с другой стороны, по массе причин мы с ними вынуждены поддерживать отношения... а они имеют право вторгаться в нашу жизнь. И исключить их из этого процесса мы не можем, в отличие от посторонних...